Technical Summary

导波雷达物位计

(Guided Wave Radar Level Meter, GWR)是基于 TDR 时域反射原理的接触式物位仪表。电磁波沿导波体(刚性杆、同轴杆、柔性缆)向下传播,遇到介质表面反射后沿原路径返回,由电子单元检测发射脉冲与回波的时间延迟,求得物位高度。

导波雷达物位计

所属系列:液位计系列

TECHNOLOGY & APPLICATION

理解原理,精准选型

从测量原理到现场应用,了解导波雷达物位计的技术特点与选型要点。

01

TECHNICAL GUIDE

概 述

(Guided Wave Radar Level Meter, GWR)是基于 TDR 时域反射原理的接触式物位仪表。电磁波沿导波体(刚性杆、同轴杆、柔性缆)向下传播,遇到介质表面反射后沿原路径返回,由电子单元检测发射脉冲与回波的时间延迟,求得物位高度。

由于电磁波被束缚在导波体内传播,导波雷达相对普通非接触雷达具有三大独特优势:①低介电常数(εr ≥ 1.4)也能稳定测量;②抗湍流、抗泡沫、抗蒸汽;③可同时测量界面(如油水界面)。在油品、化工、水利等行业的小容器、强工况场景中是首选物位仪表。

02

MEASUREMENT PRINCIPLE

工作原理(TDR 时域反射)

2.1 TDR 时域反射基础

的工作原理与雷达测距相同

向被测介质发射一个纳秒级低功率电磁脉冲,遇到介电常数 εr 不同的介质表面时发生反射,通过测量电磁波传播时间 t 求得距离 D,再由安装高度 H

反算物位高度 L:D = c · t / 2 (c≈3×10⁸ m/s 为光速)

测量公式点击查看大图 ↗
D = c · t / 2 (c≈3×108 m/s 为光速)
L = H − D (H 为仪表安装参考高度,预先标定)
ΔL = L� − L� (界面测量:上层液位 − 下层液位 = 界面层厚度)

2.2 信号传递路径(8 步)

2.3 反射强度与介电常数

测量公式点击查看大图 ↗
εr 较低(如 εr = 1.5~3

导波雷达的回波强度由两种介质的介电常数差决定。因电磁波能量被束缚在导波体内,即使被测介质εr较低(如εr=

  1. 01

    5~3

的轻质油、液化气)也能稳定测量,这是导波雷达相比非接触雷达的最大优势。

/GuidedWaveRadar第3页技术总结技术文档·选型手册导波雷达物位计/GuidedWaveRadar第4页技术总结技术文档·选型手册

工作原理(TDR 时域反射) · 序号 / 环节对照查阅
序号环节关键处理
1脉冲发生器产生纳秒级低电压脉冲(Vmax ≈ 1~5 V)
2电子模块切换经高速开关进入导波体
3导波体传播沿导波体定向传播,能量集中
4介质表面反射遇到 εr 差异界面,反射回导波体
5回波接收高速采样保持电路采集回波
6时域分析检测时间差 t,转换为距离 D
7算法识别识别主液位、界面、虚假回波
8D/A 输出4~20 mA + HART / FF / PA 输出
工作原理(TDR 时域反射) · 介质介电常数 εr / 反射强度对照查阅
介质介电常数 εr反射强度典型介质测量难度
1.4 ~ 3弱反射(导波雷达可测)液化气、轻质油、液态烃中(非接触雷达难测)
3 ~ 10中等有机溶剂、酒精、食用油低
10 ~ 80强水、酸、碱、盐溶液低,最易测量
03

PRODUCT STRUCTURE

产品结构

3.1 主要组件清单(10 大组件)

/GuidedWaveRadar第5页技术总结技术文档·选型手册

外壳 / 端盖

主要功能:IP67 防护,容纳电子模块 常用材质:铝合金 / 316L

显示模块

主要功能:LCD / OLED 显示测量值、波形 常用材质:玻璃 + PC

TDR 脉冲模块

主要功能:脉冲发生 + 高速采样 + 时域识别 常用材质:MMIC + FPGA

信号处理 MCU/DSP

主要功能:回波分析、温度补偿、通信 常用材质:ARM / DSP

通信接口

主要功能:4~20 mA + HART / FF / PA / Modbus 常用材质:接线端子

导波体(探头)

主要功能:传输电磁波,分刚性杆/同轴/缆式 常用材质:316L / PTFE / 哈氏合金

过程连接法兰/螺纹

主要功能:与罐体机械连接 常用材质:316L / 哈氏合金

密封件

主要功能:防止介质进入电子腔 常用材质:FKM / EPDM / FFKM

配重 / 锚定件

主要功能:缆式探头底部拉直稳定 常用材质:316L 重锤

防雷 / 防浪涌模块

主要功能:防雷击、过电压保护 常用材质:TVS + GDT

导波体类型

组件名称:结构 主要功能:量程 常用材质:适用场景 特点

刚性单杆

组件名称:单根金属杆/包塑 杆 主要功能:≤6 m 常用材质:小型反应釜、过程罐 结构简单、抗侧向扰动 弱

同轴管

组件名称:内外双层金属管 主要功能:≤6 m 常用材质:低 εr 液体、强湍流 能量集中、抗干扰最强

柔性缆(钢缆)

组件名称:钢丝 + 配重 主要功能:≤30 m 常用材质:大型立罐、井、油罐 量程最大、可弯曲

柔性缆(包塑)

组件名称:钢缆 + PTFE/PVDF 护套 主要功能:≤25 m 常用材质:强腐蚀介质 耐腐蚀、防挂料

双杆

组件名称:两根平行金属杆 主要功能:≤6 m 常用材质:中低粘度液体 结构稳定,价格中等

安装方式

组件名称:适用场景 主要功能:量程 常用材质:备注

顶装法兰

组件名称:立罐、反应釜顶部 主要功能:杆≤6m / 缆≤30m 常用材质:最常用

顶装螺纹

组件名称:小型容器、过程罐 主要功能:≤3 m 常用材质:G1½ / G2 螺纹

侧装(旁通管)

组件名称:强湍流、高粘、结垢介质 主要功能:≤4 m 常用材质:旁通管 + 反射板

导波管内

组件名称:极低 εr / 强工况 主要功能:≤6 m 常用材质:电磁波在管内传播

04

TECHNICAL GUIDE

优缺点分析

4.1 主要优点

/GuidedWaveRadar第6页技术总结技术文档·选型手册

4.1 主要优点

可测低 εr 介质

说明:εr ≥ 1.4 的液化气、轻质油都能测(非接触雷达难测)

抗湍流 / 抗泡沫

说明:电磁波沿导波体传播,不受罐内扰动影响

抗蒸汽 / 粉尘

说明:罐内蒸汽、冷凝不影响测量

可测界面

说明:同时检测油水界面、总液位(双回波识别)

测量精度高

说明:±1 mm,重复性 ±0.5 mm

响应快

说明:1~3 秒

对罐体形状不敏感

说明:不要求规则形状、避开障碍物

支持多种通信协议

说明:HART / FF / PA / Modbus

缺点与使用限制

接触式测量,导波体易挂料

应对措施:选 PTFE 涂层 / 同轴管 / 吹扫接口

不适用强腐蚀导波介质

应对措施:选 PTFE / PVDF 全包塑缆式

缆式探头需配重,罐底空间大

应对措施:罐底预留 ≥300 mm 空间

不适用大块固体颗粒

应对措施:颗粒物会损坏导波体

刚性杆抗侧向扰动弱

应对措施:加导向环 / 选同轴管型

罐内强搅拌可能损伤缆

应对措施:避开搅拌区域 ±1 m 范围

05

APPLICATIONS

应用领域

/GuidedWaveRadar第7页技术总结技术文档·选型手册

石油 / 油气

典型应用:原油、成品油、轻质油、液化气罐 推荐探头形式:同轴管 / 缆式

石化 / 化工

典型应用:反应釜、酸碱储罐、强腐蚀罐 推荐探头形式:PTFE 包塑缆 / 同轴

电力 / 能源

典型应用:凝结水、给水、润滑油罐 推荐探头形式:杆式 / 同轴

水务 / 水利

典型应用:清水池、污水井、深井 推荐探头形式:缆式(带配重)

制药 / 食品

典型应用:CIP 罐、原料罐、发酵罐 推荐探头形式:杆式 / 卫生型

造纸 / 化工

典型应用:黑液、绿液、强湍流罐 推荐探头形式:同轴管

LNG / 低温

典型应用:液化天然气储罐、液氮罐 推荐探头形式:低温杆式

油水界面

典型应用:油水分离器、含油污水池 推荐探头形式:同轴管 + 双液位算法

焦化 / 煤化工

典型应用:焦油罐、煤焦油、强湍流 推荐探头形式:同轴管 / PTFE 包塑

小型反应釜

典型应用:实验室、中试装置 推荐探头形式:刚性杆 ≤3m

06

TECHNICAL SPECIFICATIONS

技术参数表

/GuidedWaveRadar第8页技术总结技术文档·选型手册

技术参数表 · 参数类别 / 参数名称对照查阅
参数类别参数名称典型规格
测量性能测量原理TDR 时域反射(等效时间采样)
测量性能测量范围0.3~6 m(杆)/ 0.5~30 m(缆)
测量性能测量精度±1 mm(标准)/ ±5 mm(缆式长量程)
测量性能分辨率0.1 mm
测量性能重复性±0.5 mm
测量性能响应时间1~3 s(可调,最快 0.5 s)
测量性能界面测量支持双回波(液位+界面)
过程条件介质温度40 ~ +200 ℃(标准)/ +450 ℃(带冷却)
过程条件过程压力1 ~ +4 MPa(标准)/ 40 MPa(高压型)
过程条件介质介电常数 εr≥ 1.4(弱反射优于非接触雷达)
电气规格供电电压16~36 V DC(两线)/ 24 V DC ±10%(四线)
电气规格输出信号4~20 mA + HART 7 / FF H1 / Profibus PA / Modbus
电气规格负载电阻≤ 600 Ω(HART)/ 250 Ω(本安)
电气规格功耗≤ 1 W(两线)
结构探头材质316L / PTFE / 哈氏合金 C-276 / 钛
结构过程连接G1½ / G2 螺纹、DN50~DN150 法兰
结构外壳防护IP66/IP67/IP68
防爆防爆等级Ex d IIC T6 Ga / Ex ia IIC T6 Ga
防爆防爆认证NEPSI / ATEX / IECEx / FM
认证通信协议HART 7 / FF / Profibus PA / 无线 HART
环境环境温度40 ~ +80 ℃
环境相对湿度0~100% RH(含冷凝)
07

SELECTION GUIDE

选型表

7.1 按探头形式选型

7.4 按温度压力选型

/GuidedWaveRadar第9页技术总结技术文档·选型手册导波雷达物位计/GuidedWaveRadar第10页技术总结技术文档·选型手册

选型表 · 代码 / 探头类型对照查阅
代码探头类型量程适用场景价格档位
PR-R刚性单杆≤6 m小型反应釜、过程罐低
PR-D双平行杆≤6 m中低粘度、抗扰动中
PR-C同轴管≤6 m低 εr、强湍流、界面中高
PR-L钢缆≤30 m大型立罐、井、罐底空间大中
PR-LP包塑缆 (PTFE/PVDF)≤25 m强腐蚀、酸碱中高
PR-S卫生级 (316L 镜面抛光)≤4 m食品 / 制药 / CIP高
εr 范围反射等级推荐探头应用案例
εr ≥ 10强反射任意形式均稳定水、酸、碱溶液
3 ≤ εr < 10中等杆式 / 同轴管有机溶剂、酒精、食用油
1.4 ≤ εr < 3弱反射(导波雷达强 项)必须同轴管 / 包塑缆液化气、轻质油、液态烃
代码应用场景推荐探头推荐频段/材质备注
SC-01液化气储罐同轴管316L / PTFE低 εr 强项
SC-02原油 / 重质油双杆 / 同轴管316L防止挂料影响
SC-03油水界面同轴管316L双回波识别
SC-04酸碱强腐蚀包塑缆 PTFEPTFE / PVDF全包塑防腐蚀
SC-05强湍流反应釜同轴管316L抗湍流效果最佳
SC-06小型反应釜刚性单杆316L≤3 m 推荐杆
SC-07LNG / 低温低温杆式316L 低温196 ℃ 低温型
SC-08污水 / 清水池缆式(带配重)316L≥6 m 必选缆式
SC-09食品 / 制药 CIP卫生级杆316L 镜面抛光符合 3-A / EHEDG
SC-10焦油 / 强腐蚀介质PTFE 包塑缆PTFE / PVDF防挂料强工况
选型表 · 温度区间 / 推荐规格对照查阅
温度区间推荐规格压力等级备注
≤ +120 ℃通用型PN16~PN40标准工艺罐
+120 ~ +250 ℃高温型PN16~PN40需高温密封 + 散热
+250 ~ +450 ℃超高温 + 冷却PN16~PN40配冷却段或吹扫
40 ~ -196 ℃LNG 低温型PN16~PN40配低温密封件
≤ +4 MPa标准PN40一般工业
4~10 MPa高压型PN63油田注水
> 10 MPa超高压PN100~PN160需定制
08

SELECTION GUIDE

选型指南与故障排查

8.1 9 步选型流程

/GuidedWaveRadar第11页技术总结技术文档·选型手册导波雷达物位计/GuidedWaveRadar第12页技术总结

选型指南与故障排查 · 步骤 / 内容对照查阅
步骤内容关键判断
1明确测量对象单液位 / 双液位(界面) / 强湍流
2确认介质介电常数 εrεr ≥ 1.4(导波雷达可测)
3确定量程杆 ≤6 m,缆 ≤30 m
4确定过程温度压力高温 +450 ℃ / 高压 40 MPa
5确定探头形式杆 / 同轴 / 缆 / 包塑
6确定过程连接螺纹 / 法兰 / 卡盘
7确定防爆/防护Ex d / Ex ia + IP67/IP68
8确定通信协议HART / FF / PA / Modbus
9评估罐内空间罐底预留空间、避开搅拌
序号注意事项原因
1缆式探头需罐底预留 ≥300 mm防止探头触底折弯
2避开搅拌区域 ±1 m防止缆被搅拌器缠绕
3避开进料口正下方防止进料冲击损伤探头
4金属罐体内导波体不可接触罐壁防止短路损坏
5导波体保持垂直(偏差 < 1°)保证测量精度
6强腐蚀介质选 PTFE 包塑缆防止金属探头腐蚀
7露天安装加防护罩防紫外线、防雨雪
8螺纹安装使用密封生料带保证 IP68 防护
9防雷区配浪涌保护器保护通信接口
10调试时观察回波曲线排除干扰、确认主回波
故障现象可能原因处理措施
测量值跳变强湍流 / 泡沫 / 干扰回波选同轴管 / 设置底部屏蔽
测量值偏低介质挂料 / 缆弯曲 / 干扰清洗探头 / 重新标定
测量值偏高底部干扰物误识别设置底部屏蔽区
选型指南与故障排查 · 故障现象 / 可能原因对照查阅
故障现象可能原因处理措施
显示 E14回波丢失检查探头结垢、介质 εr
界面测不准油水界面分层不清调整阈值 / 同轴管抗扰
无显示接线错误 / 电源故障检查 24V、负载电阻
电流恒定 4 mA仪表低故障报警检查 HART 故障代码
电流恒定 20 mA仪表高故障报警检查量程设置、回波信号

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